机械传动是扭矩和转速的变换器

    机械传动实质上是一种扭矩和转速的变换器，其目的是使驱动电机与负载之间在扭矩和转速上得到合理的匹配。因此，机电一体化机械系统中的机械传动链，其基本原理和重要性相对一般机械来说并无变化。但是，机电一体化系统中的传动链经常要作为伺服控制的一个组成部分，这就要求根据伺服控制的具体要求来选择和设计。传动链的性能主要取决于传动类型及其传动方式、传动精度、动态特性及可靠性等，在伺服控制中，还要求考虑它们对伺服系统的精度、稳定性和快速性的影响。众所周知，开环控制的传动链，其传动精度不仅取决于单个传动件的精度，还取决于传动链的系统精度；闭环控制的传动链，虽然对单个传动件的精度可以宽容一点，但对其系统精度仍有相当高的要求，以免在闭环控制时对误差补偿无法实现（随机性太大）。此外，机电一体化系统中传动链中还需满足小型、轻量化、高速化、低振动、低噪声和高可靠性等方面的要求，为此，

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